玄天上帝堅定的道心，感動了玉清聖祖紫元君，乃下凡傳授其「無極上道」，奠定其修行的根基，並指示玄天上帝於紫霄巖修煉。其後隱修之舉，意志可佩，又感動了豐乾大天帝，授予寶劍，劍名「北方黑馳裘角斷魔雄劍」，長七尺二寸，應七十二侯，撫三輔，應三台；重廿四斤，應廿四炁，闊四寸八分，應四時八。言：「子佩此劍，居山修煉、降伏邪道，收斬妖魔。」

玄天上帝於紫霄巖潛修玄一，默會萬身，長達四十二年，終得其道。於黃帝五十七年，歲次庚子年九月初九日寅時，忽有祥雲、天花自天空而落下，彌滿山谷之間，林鑾震響，仙樂飄飄。

玄天上帝面如滿月，龍眉鳳目，紺髮美髯，顏如冰清，頭頂九炁玉冠，身披松羅之服，跣足拱手，立於紫霄峰上，由五炁龍君奉擁，駕雲而升。而在玄天上帝超昇後，隨從修道的五百為士兵與大臣，亦都證真仙道，也成為今日武當山「五百靈官」。得道後，玄天上帝被玉皇上帝冊封為太玄元帥，領元和遷校府公事，至下界降妖祛魔，賜九德偃月金晨玉冠，瓊華玉簪，碧瑤寶圭，素綃飛雲金霞之坡，紫綃龍褒月霞羽屬絳綵之裙，七寶銖衣，元米朱履，飛紅雲，佩太玄元帥乾元寶印，三台龍劍等等。

在《元始天尊說北方真武經》中，也曾提及玄天上帝收伏妖魔，勇猛威嚴的故事。有一次，元始天尊於上元宮中大會說法，忽然一陣黑毒怒氣衝上天界。　玄天上帝敬奉教詔，批髮跣足，腳套騰蛇神龜，率領卅萬天神天將，歷經七日，終將妖魔收伏。獲玉帝賞交乾布斗，魁罡激指，上佑天界。為護佑凡間，玄天上帝逢妖必斬、驅除瘟疫、保人壽慶、無善不扶。玄天上帝授有北帝靈符，佩有乾元寶卯，驅有雷公、雹母，御有風伯、雨師；護衛有八煞將軍，隨從有六甲神將。天罡太衣率領驅使在前，化令城隍指揮在下。天尊宣言：「凡遇甲子庚申，每月三七日，宜下人間，受世人醮祭，鑒察人間善惡」 玄天上帝因有降魔洞陰之功，能分判人鬼六德，又授封拜為玉虛師相玄天上帝，鎮天玄武大將軍，三元都總管、九天遊奕使、北極左天、三界大都督、神仙鬼神公事，判玄都佑勝府事，太玄元帥，判元和遷校府室等職尊號。
崇封 聖父為靜樂天君明真大帝
聖母為善勝天后瓊真上仙
下蔭 天官為太玄火精含陰將運赤靈尊神（蛇將）
地軸為太玄水精育陽將軍黑靈尊神（龜將） 

最早的稱號是來自四象中的北方玄武(東蒼龍、西白虎、南朱雀)，並以靈龜為象徵，地位神格為自然星宿神

西漢末年再加入蛇

東晉安帝墓出土的文物有玄武與龜蛇形象

唐末的形象地位是老子的侍從及保護神
唐太宗封為『佑聖玄武靈應真君』

玄武神變成”真武大帝”則要歸功於宋真宗與其後諸帝王推崇，地位神格轉為人格神
宋真宗為避聖祖趙玄朗名諱改『玄武』為『真武』並封號『鎮天真武靈應佑聖真君』
宋仁宗賜玄帝為社稷家神並立為『玄天上帝』(龜蛇已成部將)
宋欽宗加號『佑聖助順真武靈應真君』

元成宗加號『元聖仁威玄天上帝』

明太祖加號『玄天上帝』
明太祖復封『真武荡魔天尊』
明成祖封號『北極鎮天真武玄天上帝』，武當山構建真武宮觀

北極真武大天尊 北辰妙見大菩薩 一體兩面來顯化